Wie die Kraftmessung die AMR-Innovation vorantreibt

Die Landschaft der Industrieautomation befindet sich in einem tiefgreifenden Wandel. Autonome mobile Roboter (AMR) verlassen schnell die Forschungslabors und Fabrikprototypen und werden in Lagerhäusern, Fabriken und Logistikzentren weltweit allgegenwärtig. Diese intelligenten Roboter, die mit fortschrittlichen Sensoren und künstlicher Intelligenz ausgestattet sind, werden die Art und Weise, wie wir Waren und Materialien bewegen, revolutionieren.

Doch was ist das Geheimnis hinter diesen autonomen Wunderwerken? Fortschritte in der KI und Robotik spielen zwar eine entscheidende Rolle, doch die Grundlage für eine sichere, effiziente und zuverlässige AMR-Leistung bildet eine scheinbar einfache, aber leistungsstarke Technologie: die Kraftmessung.

Lösungen für die Kraftmessung von Interface sind für den gesamten AMR-Lebenszyklus von Bedeutung, von der Entwicklung und Prüfung bis zur Herstellung und zum Einsatz.

ENTWURF: In der Entwurfsphase eines AMR wird der Bauplan für seine Fähigkeiten festgelegt.

• Nutzlastkapazität: Die Wägezellen der Schnittstelle bestimmen das maximale Gewicht, das ein AMR sicher tragen kann. Ingenieure können das Design des AMR für die vorgesehene Nutzlastkapazität optimieren, indem sie verschiedene Konfigurationen testen und die dabei auftretenden Kräfte messen.
• Greiferkraft-Kontrollen: Präzise Kraftmessung sorgt für Fingerspitzengefühl. Miniatur-Kraftmessdosen können die Greifkraft des Roboterarms eines AMR messen und einstellen, um sicherzustellen, dass er Objekte sicher greifen kann, ohne sie zu beschädigen.
• Analyse des Schwerpunkts (Center of Gravity, CoG): Mehrere Wägezellen, die strategisch an der Basis des AMR angebracht sind, können die Kraftverteilung messen und den Schwerpunkt bestimmen. Diese Informationen sind entscheidend für die Gewährleistung der Stabilität, insbesondere beim Tragen schwerer Lasten. Erfahren Sie hier mehr über CoG-Robotik-Tests.

TESTEN: Nach der Fertigstellung eines Roboterdesigns sind rigorose Tests unerlässlich, um sicherzustellen, dass der AMR in realen Szenarien einwandfrei funktioniert. Die Tests ermöglichen die Messung von Schlüsselkennzahlen wie der Greifkraftkonsistenz oder der effizienten Wegfindung bei unterschiedlichen Lasten und helfen bei der Optimierung des AMR-Verhaltens auf der Grundlage von Daten aus der realen Welt.

• Sichere Navigation und Erkennung von Hindernissen: In die Räder integrierte Kraftmesszellen können die Kraft messen, die der AMR benötigt, um Steigungen, Gefälle und unebene Oberflächen zu überwinden. Diese Daten helfen den Ingenieuren, die Bewegungsalgorithmen des AMR für eine sichere und effiziente Navigation zu verfeinern.
• Andocken und Ausrichten: In den Andockstationen eingebettete Wägezellen messen die vom AMR beim Andocken aufgebrachte Kraft. Dies gewährleistet eine ordnungsgemäße Ausrichtung und eine sichere Verbindung beim Aufladen oder Umladen von Waren.
• Überlastungsschutz: Wägezellen können in das Gehäuse des AMR integriert werden, um das Gewicht in Echtzeit zu überwachen. Dies ermöglicht die Erkennung und Vermeidung von Überlastungen und schützt den AMR davor, seine sichere Betriebskapazität zu überschreiten.

PRODUKTION: Die Effizienz der Fertigung wird immer wichtiger, wenn AMR-Designs nach Tests und Prototypen ausgereift sind.

• Qualitätskontrolle und Konsistenz: Kraftmessdosen können in Produktionslinien eingesetzt werden, um eine gleichmäßige Kraftanwendung während der Montageprozesse zu gewährleisten, was zu einer höheren Qualität und zuverlässigeren AMRs führt.
• Langfristige Leistungsüberwachung: Durch die kontinuierliche Erfassung von Daten aus Wägezellen während des Betriebs können Hersteller Veränderungen in der Kraftverteilung im Laufe der Zeit verfolgen. Dies ermöglicht eine vorbeugende Wartung und trägt zur Optimierung der AMR-Leistung während des gesamten Lebenszyklus bei.

Die Zukunft der AMR erfordert eine symbiotische Beziehung zur Kraftmessung

AMR entwickeln sich von einfachen Transportern zu multifunktionalen Robotern, die in der Lage sind, zu greifen, zu manipulieren und mit ihrer Umgebung zu interagieren. Diese Komplexität erfordert umfangreiche Tests, um eine präzise Messung der von den Roboterarmen ausgeübten Kräfte und Drehmomente zu gewährleisten, was entscheidend ist, um Schäden an Objekten oder Verletzungen während der Manipulation zu vermeiden. Das Testen verschiedener Szenarien mit Kraftmessdosen und Drehmomentsensoren hilft sicherzustellen, dass AMRs Aufgaben, die eine spezifische Kraftkontrolle erfordern, konsistent ausführen.

TIPP: Kraftmessdosen und Drehmomentsensoren liefern wertvolle Daten über die physikalische Interaktion zwischen dem AMR und seiner Umgebung, die zum Trainieren und Verfeinern von Machine-Learning-Modellen verwendet werden können, um eine bessere Leistung zu erzielen.

Moderne AMRs gehen über kontrollierte Umgebungen hinaus und arbeiten in dynamischen Umgebungen. Kraftmesszellen und Drehmomentsensoren in den Rädern können testen, wie ein AMR mit unterschiedlichem Gelände (unebene Böden, Schrägen) umgeht und seine Bewegung entsprechend anpassen. Durch die Messung der Kraftinteraktion mit potenziellen Hindernissen können AMRs so eingestellt werden, dass sie Kollisionen effektiv erkennen und vermeiden.

Die nahtlose Integration in bestehende Lager- oder Fabrikeinrichtungen ist entscheidend für eine erfolgreiche AMR-Implementierung. Die Überprüfung der Gewichtstragfähigkeit des AMR durch Wägezellentests stellt sicher, dass er sicher über vorhandene Förderbänder, Aufzüge oder andere Infrastrukturelemente fahren kann. Präzise Messungen mit Wägezellen helfen bei der Kalibrierung von Andockstationen und gewährleisten ein reibungsloses Be- und Entladen von Waren.

Da AMRs immer autonomer arbeiten und schwerere Lasten bewältigen, wird Sicherheit immer wichtiger. Wägezellen und Drehmomentaufnehmer können AMRs in kontrollierten Umgebungen an ihre Grenzen bringen und sicherstellen, dass sie unerwartete Belastungen oder Überlastungen ohne Sicherheitseinbußen bewältigen können. Durch die Integration von Daten aus Wägezellen und Drehmomentsensoren mit anderen Sensoren kann ein umfassendes Bild der Umgebung des AMR erstellt werden, wodurch die Fähigkeit, auf potenzielle Gefahren zu reagieren, verbessert wird.

Entwerfen, testen oder fertigen Sie AMRs? Interface bietet ein umfassendes Angebot an Kraftmesslösungen, einschließlich Kraftmesszellen, Drehmomentaufnehmern und Mehrachsensensoren. Wir arbeiten mit AMR-Entwicklern und -Herstellern zusammen, um sicherzustellen, dass sie während der gesamten Forschungs- und Entwicklungsphase, der Prüfung und des Baus von AMRs über präzise Sensortechnologien und Messgeräte verfügen. Die Produkte von Interface bieten außergewöhnliche Leistung, Sicherheit und Zuverlässigkeit, eine Voraussetzung für AMRs