Robotertypen mit Interface-Sensoren
Roboter werden zunehmend in einem breiten Spektrum von Anwendungen eingesetzt, von der Fertigung über das Gesundheitswesen bis hin zur Unterhaltung und Verteidigung. Da die Roboter immer ausgefeilter werden, wird der Bedarf an präziser und zuverlässiger Kraftmessung immer wichtiger.
Kraftmesszellen und Drehmomentaufnehmer von Interface werden häufig bei der Entwicklung und Prüfung neuer Roboter eingesetzt. Unsere Sensortechnologien werden zur Messung und Überwachung von Kräften und Lasten eingesetzt, die auf verschiedene Roboterkomponenten einwirken. Kraftmesszellen werden zur Messung der von Roboterarmen und Greifern ausgeübten Kräfte verwendet, während Drehmomentaufnehmer zur Messung des von Motoren erzeugten Drehmoments eingesetzt werden. Mehrachsige Kraftmessdosen werden immer häufiger von Roboteringenieuren während der gesamten Forschungs- und Entwicklungsphase eingesetzt, um mehr Messdaten für intelligentere Entscheidungen bei der Konstruktion und beim Einsatz des Roboters zu erhalten.
Der Einsatz von Interface-Wägezellen und Drehmomentaufnehmern in der Robotik bietet mehrere Vorteile. Erstens können sie zur Verbesserung der Sicherheit beitragen, indem sie übermäßige Kräfte oder Überlastungen erkennen. Zweitens können sie zur Leistungsoptimierung beitragen, indem sie Rückmeldungen über die vom Roboter aufgebrachten Kräfte liefern. Drittens können sie eine ausgefeiltere Steuerung von Robotersystemen ermöglichen, indem sie Echtzeitdaten über die erzeugten Kräfte und Drehmomente liefern. Unsere Miniatur-Kraftmessdosen werden häufig von Roboter-OEMs eingesetzt, um die Steuerung und Rückmeldung während des Einsatzes zu ermöglichen.
Arten der Robotik mit Sensortechnologien
Autonome Roboter sind so konstruiert, dass sie ohne menschliches Eingreifen selbstständig arbeiten. Sie werden häufig in Bereichen wie der Weltraumforschung, der Landwirtschaft und dem Transportwesen eingesetzt. Cobots arbeiten mit Menschen zusammen, verbessern ihre Fähigkeiten, sorgen für Sicherheit oder ersetzen langweilige Aufgaben, um die Produktivität zu steigern. Lesen Sie mehr in unserer Fallstudie Fortschritte in der Robotik und Cobots mit Interface-Sensoren. Im Folgenden werden Robotertypen vorgestellt, die Messlösungen von Interface nutzen.
Industrieroboter: Diese Roboter werden in Fertigungs- und Montageprozessen zur Automatisierung von Aufgaben eingesetzt, die sich wiederholen, gefährlich sind oder Präzision erfordern. Sie werden in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt, z. B. in der Automobilindustrie und der Luft- und Raumfahrt. Roboterarme werden häufig in der industriellen Automatisierung eingesetzt. Sehen Sie sich unsere App Note für Industrieroboterarme an.
Medizinroboter: Diese Roboter werden im Gesundheitswesen eingesetzt, z. B. bei chirurgischen Eingriffen, Diagnose und Rehabilitation. Sie sind oft hochpräzise und können Aufgaben ausführen, die für menschliche Chirurgen nur schwer zu bewältigen sind. Erfahren Sie mehr: Kraftrückkopplung in der Roboterchirurgie
Militär- und Verteidigungsroboter: Diese hochqualifizierten Roboter werden in militärischen Anwendungen wie Bombenentschärfung, Aufklärung sowie Such- und Rettungseinsätzen eingesetzt. Sie sind oft für den Einsatz in gefährlichen Umgebungen konzipiert, in denen es für Menschen nicht sicher ist.
Lernroboter: Diese Roboter werden eingesetzt, um Schülern etwas über Robotik, Programmierung und Technologie beizubringen. Sie sind oft so konzipiert, dass sie einfach und intuitiv zu bedienen sind, so dass die Schüler experimentieren und durch praktische Erfahrungen lernen können.
Unterhaltungsroboter: Diese Roboter, einschließlich animatronischer Roboter, sind für Unterhaltungszwecke konzipiert, z. B. als Roboterspielzeug oder Attraktionen in Themenparks. Sie sind interaktiv und ansprechend und verfügen über Funktionen wie Sprach- und Gesichtserkennung. Lesen Sie hier über diese Art von Anwendungsfall: Animatronik
Konsumgüter- und Serviceroboter: Diese Roboter sind so konzipiert, dass sie mit dem Menschen interagieren und Aufgaben wie Gesundheitsfürsorge, Reinigung oder Unterhaltung übernehmen.
Warum Interface Hersteller von Robotern mit Wägezellen beliefert
Messlösungen, einschließlich Wägezellen, spielen eine wichtige Rolle bei der Entwicklung, Prüfung und dem Betrieb von Robotern, da sie wertvolle Informationen über Kräfte, Lasten und Gewichte liefern. Sie tragen dazu bei, die Sicherheit zu erhöhen, die Leistung zu optimieren und die Steuerung von Robotersystemen zu verbessern.
Kraftmesszellen werden zur Messung der von Roboterarmen und Greifern ausgeübten Kräfte verwendet. Durch die Integration von Wägezellen an Schlüsselpunkten der Roboterstruktur können Ingenieure die während des Betriebs auftretenden Kräfte und Drehmomente überwachen. Dies hilft dabei, die Leistung des Roboters zu optimieren, sicherzustellen, dass er innerhalb sicherer Grenzen arbeitet, und seine Steuerungsalgorithmen zu verbessern.
Der Einsatz von Robotern in Produktionslinien erfordert die Integration von Sensoren in den Robotern, um die Mitarbeiter und die Ausrüstung zu schützen. Die Integration von Wägezellen in Sicherheitssysteme von Robotern hilft, übermäßige Kräfte oder Überlasten zu erkennen. Stellt eine Wägezelle eine Kraft fest, die den vorgegebenen Grenzwert überschreitet, kann sie eine Notabschaltung auslösen, um Schäden am Roboter oder Verletzungen von Menschen in der Nähe zu verhindern.
Die Kalibrierung von Robotersystemen in der Entwurfsphase mit Hilfe von Aufnehmern, die eine genaue Messung von Kräften und Drehmomenten gewährleisten, ist sehr wichtig. Sie werden bei Tests verwendet, um die Leistung des Roboters unter verschiedenen Betriebsbedingungen und Lasten zu validieren. Diese Daten helfen den Ingenieuren bei der Feinabstimmung der Steuerungsalgorithmen, der Verbesserung der Roboterleistung und der Ermittlung potenzieller Schwachstellen oder verbesserungswürdiger Bereiche.
Eine hochwertige Kraftmesslösung ist ideal für Echtzeit-Feedback über die vom Roboter ausgeübten Kräfte. Dieses Feedback kann in geschlossenen Regelkreisen verwendet werden, um die Bewegungen des Roboters, die Greifkraft oder die Interaktion mit der Umgebung zu regulieren und anzupassen. Die Daten der Kraftmesszelle können auch in das Steuerungssystem des Roboters integriert werden, um eine genaue und präzise Kraftsteuerung zu gewährleisten.