Mit mehrachsigen Sensoren die Robotik zum Leben erwecken

Das Aufkommen der Robotik brachte eine Erweiterung der maschinellen Fähigkeiten in vielen Branchen mit sich. Das Spektrum der Robotik umfasst heute Industrie-, Unterhaltungs-, autonome, medizinische, Bildungs-, Verteidigungs- und Verbraucherroboter.

Wie bei allen Erfindungen und Innovationen sind die Anforderungen an mehr Daten und Präzisionsprüfungen in den letzten Jahren drastisch gestiegen. Aufgrund der Art der Roboterbewegung und der technischen Voraussetzungen für diese Bewegung werden die Prüfsensortechnologien weiterentwickelt, um die Fähigkeiten der Roboter zu verbessern und sie genauer zu machen.

In der Welt der Kraftmessung sind Mehrachsensensoren eines der besten Sensorgeräte, das sich perfekt für die Robotik eignet. Die mehrachsigen Sensoren von Interface sind so konzipiert, dass sie die umfassendsten Datenpunkte für fortschrittliche Tests liefern. Mit unserer branchenführenden Zuverlässigkeit und Genauigkeit können die Mehrachsensensoren von Interface die Daten liefern, die unsere Kunden benötigen, um sicherzustellen, dass die Leistungs- und Sicherheitsanforderungen in ihren Roboterkonstruktionen erfüllt werden.

Mehrachsige Sensoren können für den Einsatz in der Robotik mehrere Vorteile bieten, da sie eine genaue Messung der Position, Ausrichtung und Bewegung des Roboters ermöglichen. Hier sind einige Möglichkeiten, wie Roboter von Mehrachsensensoren profitieren können:

• Verbesserte Genauigkeit: Mehrachsige Sensoren liefern genauere Messwerte über die Position und Ausrichtung eines Roboters, so dass er Aufgaben mit größerer Präzision und Genauigkeit ausführen kann. Dies kann besonders wichtig für Aufgaben sein, die eine hohe Genauigkeit erfordern, wie z. B. Montage oder Inspektion.
• Erhöhte Sicherheit: Mehrachsige Sensoren tragen zur Verbesserung der Sicherheit von Robotern bei, indem sie erkennen, wenn sich der Roboter einem Objekt oder einer Person nähert und verlangsamen oder stoppen, um Kollisionen zu vermeiden. Dies kann besonders wichtig sein, wenn Roboter in der Nähe von menschlichen Arbeitskräften arbeiten.
• Größere Flexibilität: Mit mehrachsigen Sensoren können Roboter ein breiteres Aufgabenspektrum abdecken, da sie sich an Veränderungen in der Umgebung oder an die jeweilige Aufgabe anpassen können. So kann ein Roboter mit mehrachsigen Sensoren beispielsweise seine Position und Ausrichtung anpassen, um ein Objekt aus verschiedenen Winkeln zu greifen oder eine Aufgabe in einem engen Raum zu erfüllen.
• Schnellere Reaktionszeit: Mehrachsige Sensoren können Echtzeit-Feedback über die Bewegung des Roboters liefern, so dass er sich schneller und genauer anpassen kann. Dies kann dazu beitragen, die Geschwindigkeit und Effizienz der Roboterleistung zu verbessern.

Mehrachsen-Roboterarm mit Kraftmessplatte

In dieser Application Note stellen wir einen Kunden vor, der die Reaktionskräfte seines Roboterarms zu Sicherheitszwecken messen muss. Die Reaktionskräfte treten an der Basis des Roboterarms auf; daher benötigt er ein Kraftmesssystem an der Basis des Roboterarms. Interface empfiehlt die Verwendung unserer Kraftmessplatte, die an der Basis des Roboterarms installiert werden kann. Die Lösung umfasst 3-Achsen-Kraftmessdosen, die zwischen zwei Kraftmessplatten installiert werden und dann an der Unterseite des Arms angebracht werden. So entsteht eine große 6-Achsen-Kraftmessplatte. Die Kraftdaten der Sensoren werden aufgezeichnet und über die beiden BX8 Mehrkanal-Brückenverstärker und Datenerfassungssysteme auf dem Computer des Kunden angezeigt. Lesen Sie hier mehr über diese Anwendung.

Sensoren müssen in der Lage sein, die für die Entwicklung und den Einsatz von Robotern erforderlichen robusten Daten zu liefern. Bei der Prüfung von Industrierobotern, die in Fertigungs- und Montageprozessen zur Automatisierung von Aufgaben eingesetzt werden, die sich wiederholen, gefährlich sind oder Präzision erfordern, sind genaue Messungen erforderlich, um den Weg für den Einsatz freizumachen. Diese Sensordaten werden in der Konstruktion und Produktion verwendet, um die Zuverlässigkeit und Qualität der Verarbeitung zu bewerten. Diese Art von Robotern wird in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt, z. B. in der Automobil-, Elektronik- und Luftfahrtindustrie.

Bei Service- und Medizinrobotern steht die Sicherheit an erster Stelle, da sie für die Interaktion mit dem Menschen und die Ausführung von Aufgaben in der Gesundheitsfürsorge, bei Reinigungs- und chirurgischen Eingriffen, der Diagnose und der Rehabilitation konzipiert sind.

Präzision und Genauigkeit bestimmen die Prüfanforderungen für Militärroboter. Unabhängig davon, ob diese Roboter für militärische Anwendungen wie Bombenentschärfung, Aufklärung und Such- und Rettungseinsätze oder für den Einsatz in gefährlichen Umgebungen, in denen es für Menschen nicht sicher ist, eingesetzt werden, müssen sie gründlich auf hohe Genauigkeit im Betrieb geprüft werden.

Da bei der Bildungs- und Unterhaltungsrobotik die Interaktion mit dem Menschen im Vordergrund steht, müssen die Sensortechnologien auf die Anwendungsfälle abgestimmt sein, in denen die Schüler etwas über Robotik, Programmierung und Technologie lernen sollen. Sie sind oft so konzipiert, dass sie einfach und intuitiv zu bedienen sind und den Schülern die Möglichkeit geben, zu experimentieren und durch direkte Erfahrung zu lernen. Roboter, die für Unterhaltungszwecke entwickelt wurden, wie z. B. Roboterspielzeug oder Attraktionen in Freizeitparks, sind interaktiv. Robuste Sensordaten machen die Roboter interessanter und können Funktionen wie Sprach- oder Gesichtserkennung enthalten, um ein authentisches Erlebnis zu bieten.

Schließlich werden autonome Roboter einer Vielzahl von Konstruktionstests unterzogen, bei denen Kraft- und Drehmomentsensoren zum Einsatz kommen, da sie unabhängig und ohne menschliches Eingreifen arbeiten müssen. Sie werden häufig in Bereichen wie der Weltraumforschung, der Landwirtschaft oder dem Transportwesen eingesetzt.

Interface bietet eine große Auswahl an mehrachsigen Sensoren an, darunter 2-achsige, 3-achsige, 6-achsige und axiale Torsionskraftmessdosen-Sensoren. Die Vorteile des Einsatzes von mehrachsigen Sensoren stehen im Einklang mit den Fortschritten in der Robotik, da die Erwartung, mehr zu tun, bedeutet, dass mehr Daten benötigt werden, um jede Fähigkeit und Interaktion mit Genauigkeit zu testen und zu messen.